[Ajuda] Windows Server 2008 R2

olá pessoal, gostaria de saber se alguém poderia me ajudar em um problema que estou tendo, estou configurando um servidor pequeno onde trabalho, porém os computadores não entram no domínio. aparece a seguinte mensagem...

Configurações do servidor

Funções: Servidor DNS, AD LDS, Serviço de domínio do Active Directory, Dados, Impressão e DHCP.

Ip: 192.168.0.100
Masc: Padrão
Gateway: 192.168.0.1
DNS: 192.168.0.100
Domínio: totalsa.local

Se alguém se disponibilizar pode fazer acesso remoto pelo teamview

Erro ao consultar o DNS para obtenção de registro do recurso de serviço local (SRV) usado para localizar um Controlador de Domínio do Active Directory para o domínio "totalsa.local":

Erro: "O nome DNS não existe."
(código de erro 0x0000232B RCODE_NAME_ERROR)

A consulta foi feita para o registro SRV para_ldap._tcp.dc._msdcs.totalsa.local

As causas mais comuns deste erro são:

-Os registros SRV de DNS, necessários para localizar um Controlador de Domínio do Active Directory não estão registrados no DNS. Esses registros são automaticamente registrados em um servidor DNS quando um Controlador de Domínio do Active Directory é adicionado a um domínio. Eles são atualizados pelo Controlador de Domínio do Active Directory em intervalos predefinidos. O computador é configurado para usar servidores DNS com os seguintes endereços IP: 

201.6.2.223
201.6.2.123

-  Uma ou mais das zonas a seguir não incluem delegação à zona filho:

totalsa.local
local
. (a zona raiz)